DMecS Prüfstände

Die von DMecS entwickelten, hochdynamisch geregelten Power Pack Prüfstände stehen für unsere Kunden als individualisierte Turn-Key Systeme zur Verfügung, während die firmeneigenen Power Pack Prüfstände erfolgreich in Kundenprojekten zum Testen der jeweiligen Antriebe eingesetzt werden. Der entwickelte HiL-Simulator für Lenksysteme mit einem Torque-Feedback-Lenkrad steht ebenfalls für Kundenprojekte bereit. Weitere Informationen zu den Power Pack Prüfständen können dem PPTB-Flyer entnommen werden.

Power Pack Prüfstände (PPTB)

Die hochdynamischen Prüfstände ermöglichen sowohl realistische HiL-Tests von Antrieben als auch die Parameter-
identifikation und Modellvalidierung des Prüflings mit

  • mechanischen und elektrischen Parametern
  • Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie
  • Sollwertübertragungsverhalten der Regelung
  • Momentenwelligkeit

Der Prüfstand bietet

  • innovatives und leistungsfähiges Regelungskonzept
    sowie hochdynamische Aktorik und Sensorik
  • modulares und flexibles Design des Aufbaus,
    der Regelung und des dSPACE Systems
  • individuelle Testabläufe und HiL-Modelle

Die zu prüfenden Komponenten und damit die Ergebnisse bleiben von der Prüfstandsdynamik unbeeinflusst. Einen Überblick gibt die PPTB-Übersichtspräsentation.

HiL-Tests

Die realistischen Ergebnisse des hochdynamischen Tests beispielsweise für ein EPS-Steuergerät und Motor sind gewährleistet durch

  • anspruchsvolle Modelle von Lenksystem/ Fahrdynamik
  • realistische Parametersätze für jedes Modell
  • hochdynamische Drehmomentregelung für Aktuatoren

Die HiL-Tests zeichnen sich aus durch

  • universellen Einsatz auch für die Produktion von EPS-Steuergeräten/ -Motoren
  • hohe Leistungsfähigkeit, nachgewiesen durch standard-
    isierte Fahrversuche mit hochdynamischer Anregung

Parameteridentifikation

Für die Parameteridentifikation und Modellvalidierung beispielsweise für EPS-Steuergerät und Motor stehen automatisierte Verfahren mit statistisch abgesicherten Ergebnissen zur Verfügung. Damit können

  • der Frequenzgang des Führungsübertragungs-
    verhalten der Regelung
  • die präzise Bestimmung der Drehmomentwelligkeit
  • die Entwicklung und Validierung einer Kompensation der Drehmomentwelligkeit

generiert werden. Identifizierte Parameter/ Charakteristiken wie z.B. das Trägheitsmoment und die viskose Reibung werden verwendet für die

  • Kontrolle des Schnittmomentes
  • Ermittlung des Luftspaltmoments

Kundenanwendungen

Die DMecS Power Pack Prüfstände werden erfolgreich zum Testen von Kunden-Powerpacks eingesetzt. Dies beinhaltet

  • Systemidentifikation bezüglich der Dynamik der Drehmomenterzeugung
  • Automatisiertes Testen des Motors für Torque-Feedback-Lenksysteme
  • Parameteridentifikation für Aktuatoren von Differential-
    sperren und Servoantrieben
  • Reduzierung der Drehmomentwelligkeit

Mit der Reduzierung der durch das Rastmoment induzierten Drehmomentwelligkeit lässt sich dessen Auswirkung auf das Torsionsstabdrehmoment/ Handdrehmoment des Fahrers
positiv beeinflussen.

Torque Feedback Lenkrad

Der von DMecS entwickelte HiL-Simulator für Lenksysteme mit dem Torque-Feedback-Lenkrad (TFS) ermöglicht

  • Bereitstellung des Lenkgefühls für haptische Erlebnisse
  • HiL-Tests in der konzeptionellen Entwicklungsphase
  • Voreinstellung von Regelalgorithmen vor der Erprobung im Fahrzeug
  • Einsetzbarkeit des TFS als Lenkwinkelsensor

Die automatisierte Initialisierung/ Parameteridentifikation und der modulare Aufbau gewährleisten die komfortable Hand-
habung sowie die Anwendbarkeit mit unterschiedlichsten Softwareumgebungen.