Offenes und modulares Fahrzeugmodell mit echtzeitfähigen Teilmodellen zur anwendungsspezifischen Konfiguration
Überblick
Das DMecS Virtual Automotive Environment (VAE) ist eine unter MATLAB/Simulink implementierte Modellumgebung, mit der sich zugeschnittene Automotive-Anwendungen für die Durchführung von Offline-, Echtzeit- und HIL-Simulationen schnell und flexibel realisieren lassen. Wesentliche Bestandteile der VAE-Modellumgebung sind
- ein modular aufgebautes und frei konfigurierbares Simulationsmodell
- eine umfangreiche Bibliothek mit Modellen für Fahrzeugteilsysteme, Straße und Fahrer sowie
- Benutzeroberflächen für einen hohen Bedienkomfort VAE deckt das volle Spektrum automotiver Simulationsanwendungen ab
- Simulation einzelner Fahrzeugteilsysteme
- Simulation von zugeschnittenen Gesamtfahrzeugen
- Modellbasierte Entwicklung und Test von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen
- Test realer Fahrzeugkomponenten in der HIL-Simulation
Simulationsmodell
Das VAE-Simulationsmodell zeichnet sich durch eine modulare und flexibel erweiterbare Struktur aus. Den Kern bildet ein strukturierter und erweiterbarer Signalbus, an den spezielle Komponenten-Subsysteme über individuell konfigurierbare Schnittstellen angekoppelt werden. Die Komponenten-Subsysteme enthalten Fahrzeugteilsysteme aus der VAE-Modellbibliothek, kundeneigene Modelle oder Hardware-Schnittstellen für die Realisierung von HIL-Anwendungen. Damit garantiert das VAE-Simulationsmodell
- einen einfachen und effizienten Aufbau zugeschnittener Automotive-Anwendungen
- eine klare und übersichtliche Gliederung des Modells
- eine anwendungsspezifische Erweiterbarkeit
- eine hohe Flexibilität
Modellbibliothek
Ein weiterer Bestandteil des VAE ist eine umfassende Modellbibliothek für den sukzessiven Aufbau von zugeschnittenen Automotive-Anwendungen. In der Modellbibliothek enthalten sind nichtlineare Mehrkörpersysteme für Fahrzeugaufbau und Räder mit bis zu 16 Freiheitsgraden
- Aerodynamik-Modelle
- Fahrwerksmodule mit tabellenbasierter Radhubkinematik
- ein semi-empirisches Reifenmodell
- ein tabellenbasiertes Motormodell
- konfigurierbare Antriebsstrangmodelle
- Lenkungsmodelle
- Bremshydraulikmodelle
- Fahrer- und Straßenmodelle
- Vorlagen für die Einbindung von Hardware-Schnittstellen für die Realisierung von HIL-Simulationen
Benutzeroberflächen
Für die Gewährleistung eines hohen Bedienkomforts enthält VAE verschiedene MATLAB-Benutzeroberflächen für die
...