Projektflyer
DMecS Power Pack Prüfstände – Flyer
Hardware-in-the-Loop (HiL)-Tests und Parameteridentifikation von Powerpacks und Elektromotoren
DMecS Power Pack Test Benches – Presentation
Test Bench for System Identification and Highly Dynamic HiL Test of (Controlled) Electric Drives
DMecS Steer-by-Wire Test Benches – Presentation
Testing of road wheel actuator (RWA) power packs and/ or hand wheel actuator (HWA)
HiL-Prüfstand für Lenksysteme
Modellbildung, Identifikation und Regelung des Systems und Entwicklung einer grafischen Bediensoftware
HiL-Simulation für die Entwicklung von Lenksystemen
Entwicklung eines Torque-Feedback-Lenkrades zur Verkürzung von Entwicklungszeiten durch Verlagerung von Tests vom Fahrversuch in frühere Entwicklungsphasen
Gelenkte Gefühle
Integration eines Torque-Feedback-Lenkrades in ein Fahrzeugmodell (ASM) für den HiL-Test zur Bewertung und Optimierung von Lenkgefühl am Schreibtisch
VAE – Virtual Automotive Environment
Offenes und modulares Fahrzeugmodell, das aus einer Bibliothek mit echtzeitfähigen Teilmodellen anwendungsspezifisch konfiguriert werden kann
Kräftemessen am Himmel
Beobachterbasierte Schätzung von Strukturlasten zur Reduktion von Inspektionsdauern
Echtzeitsimulation für die Entwicklung von geregelten Differentialsperren
Offline-Tests von Regelalgorithmen und Validierung von ECUs in der Onlinesimulation mit dem VAE-Fahrzeugmodell
Regelung eines elektromechanischen Aktors (EMA) für ein PKW-Bremssystem
Kaskadierte Regelung mit Aufschaltungen und Reibungskompensation, die den Eingriff verschiedener Fahrdynamikalgorithmen erlaubt und gleichzeitig ein gewünschtes Bremsgefühl einregelt