Publications
Automotive
- Application of a detailed model of a steering system in highly dynamic HiL tests of EPS motors
- Einsatz eines detaillierten Modells eines Lenksystems in hochdynamischen HiL-Tests von EPS-Motoren
- Robust Control for an Electric Power Steering with unconsidered Modes and Parameter Uncertainties*
- Systematische modellbasierte Schwingungsanalyse einer geregelten elektrischen Servolenkung*
- Systematic model based vibration analysis of a controlled electric power steering system*
- Realistic Dynamical Testing of EPS Motors and ECUs by Means of a Hardware-in-the-Loop Test Bench*
- Hardware in the Loop Prüfstand für den realitätsnahen dynamischen Test von EPS Motoren und –Steuergeräten*
- Automatisierte Parameteridentifikation für EPS-Motoren*
- A Concept for an Electrohydraulic Brake System with Adaptive Brake Pedal Feedback
- Design and Analysis of a Controller for EHBS on AUTOSAR Architecture Level
- Mechatronik in zukünftigen Bremssystemen
- HiL-Simulation für die Entwicklung und den Test von Algorithmen für Lenksysteme*
- HIL Simulation für die Entwicklung von elektrischen Lenksystemen*
- Optimale Regelung einer elektromechanischen Servolenkung*
- Variable Lenkunterstützung für eine elektromechanische Servolenkung*
- Moderne Technologie und Entwicklungsmethoden im internationalen Rennsport
- VAE - Virtual Automotive Environment
Eine flexibel konfigurierbare Modellumgebung für die Fahrdynamiksimulation*
Aerospace
- Estimation of Gusts and Structural Loads for Commercial Aircraft
- Onboard, Real-time Loads Monitoring Using the Loads Observer – Practical Implementation Aspects
- Validation Environment for Structural Loads Monitoring Algorithm
Modeling and Simulation
Optimal System Design
- Optimierung im mechatronischen Entwicklungsprozess
- Der mechatronische Entwicklungsprozess am Beispiel der Regelung eines elektromechanischen Positioniersystems
* These papers were published by our partner, the Cologne Laboratory of Mechatronics (CLM), in cooperation with our colleagues and customers. The homepage of the CLM contains several more interesting publications related to different topics of the mechatronic product development.